Add skabus-rpc-daemon, skabus-rpcd and the skabus_rpc library

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diff --git a/src/libskabus/skabus_rpc_r_notimpl.c b/src/libskabus/skabus_rpc_r_notimpl.c
new file mode 100644
index 0000000..8ec3922
--- /dev/null
+++ b/src/libskabus/skabus_rpc_r_notimpl.c
@@ -0,0 +1,11 @@
+/* ISC license. */
+
+#include <errno.h>
+#include <skabus/rpc.h>
+
+int skabus_rpc_r_notimpl (skabus_rpc_t *a, skabus_rpc_rinfo_t const *info, unixmessage_t const *m, void *data)
+{
+  (void)m ;
+  (void)data ;
+  return skabus_rpc_reply(a, info->serial, ENOSYS, "", 0) ;
+}